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    Delta 并聯機器人

    時間:2020-08-31 10:31來源:未知 作者:Tsingso 點擊:
    Delta并聯機器人是小巧、精致的桌面型機器人,方便學生學習掌握Delta機器人的結構、原理、實驗等知識。
    設備介紹視頻(優酷)


    設備概述:
           該Delta并聯機器人具有高速和高精度的特點,是真實自動化生產線的必要設備,學生將涵蓋機器人技術的核心主題如正向/反向運動學、差分運動學、軌跡生成、運動規劃和機器人編程。

    主要特點:
    •3連桿型剛性標準Delta機器人
    •通過封裝好的電路與NI myRIO進行即插即用連接
    •通過磁性末端執行器進行拾取和放置應用
    •與NI LabVIEW或Matlab/simulink完全兼容
    •自定義自動化應用程序的開源軟件結構

    實驗內容:
    •Delta 并聯機器人結構認知
    •Delta機器人正向和反向運動學模型
    •在實驗室練習中:獲得delta機器人的運動學逆方程
    •在實驗室訓練中:獲得delta機器人的正向運動學方程
    •軌跡生成
    •笛卡爾空間方案
    •聯合空間方案
    •三次多項式
    •高階多項式
    •拋物型混合線性函數
    •視覺采集與圖像處理
     
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    (責任編輯:Tsingso)
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